Jiafei Lyu

Tencent

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性知能のための世界モデル：もっともらしさから制御可能性、そして行動可能性へ
  世界モデル2026/9/15

  身体性知能における世界モデルを、もっともらしさ・制御可能性・行動可能性の3段階の能力レベルで整理し、操作・ナビゲーション・歩行・自動運転などの研究を横断的に調査したサーベイ。

• VLP: 身体性マニピュレーションのための視覚言語選好学習
  マニピュレーション2025/2/1

  人間の選好ラベルなしで視覚言語選好モデルを学習し、身体性マニピュレーションタスクの報酬設計を自動化するフレームワークを提案。

• Bias-reduced Multi-step Hindsight Experience Replay for Efficient Multi-goal Reinforcement Learning
  2021/2/1