Jia-Feng Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iManip: ロボットマニピュレーションのためのスキル漸進学習
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットが既存の知識を保持したまま新しい操作スキルを追加学習できるスキル漸進学習フレームワークiManipを提案し、時間的リプレイと拡張可能なPerceiverIOで破滅的忘却を抑制した。

• Real-to-Sim把持：把持検出におけるシミュレーションと実世界のギャップの再考
  マニピュレーション2024/10/1

  6-DoF把持検出において、実世界の深度画像を推論時にシミュレーション空間へ適応させるReal-to-SimフレームワークR2SGraspを提案し、カメラノイズの影響を回避して高精度な把持検出を実現した。

• 6自由度把持検出のための経済的フレームワーク
  マニピュレーション2024/7/1

  高密度な教師信号が訓練コストのボトルネックであることを見出し、曖昧さの少ないラベルを選ぶ監督選択戦略と焦点表現モジュールにより、訓練時間・メモリ・ストレージを大幅に削減しつつ把持検出精度を向上させた。