Zexin Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iManip: ロボットマニピュレーションのためのスキル漸進学習
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットが既存の知識を保持したまま新しい操作スキルを追加学習できるスキル漸進学習フレームワークiManipを提案し、時間的リプレイと拡張可能なPerceiverIOで破滅的忘却を抑制した。