Dian Zheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InterleaveThinker: エージェント型インターリーブ生成の強化
  マルチモーダル生成2026/6/11

  既存の画像生成器にテキストと画像の交互生成能力を付与するマルチエージェントパイプラインを提案し、プランナーと批評エージェントを用いて段階的な指示修正を強化学習で強化する。

• 6自由度把持検出のための経済的フレームワーク
  マニピュレーション2024/7/1

  高密度な教師信号が訓練コストのボトルネックであることを見出し、曖昧さの少ないラベルを選ぶ監督選択戦略と焦点表現モジュールにより、訓練時間・メモリ・ストレージを大幅に削減しつつ把持検出精度を向上させた。

• 巧みな把持のためのTransformer
  マニピュレーション2024/4/1

  物体の点群から多様で実行可能な巧みな把持姿勢を1回の順伝播で予測するTransformerベースの枠組みを提案し、訓練とテストの段階的な工夫で把持の品質と多様性を向上させた。