Zibo Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-to-Sim把持：把持検出におけるシミュレーションと実世界のギャップの再考
  マニピュレーション2024/10/1

  6-DoF把持検出において、実世界の深度画像を推論時にシミュレーション空間へ適応させるReal-to-SimフレームワークR2SGraspを提案し、カメラノイズの影響を回避して高精度な把持検出を実現した。