Jacob Rosen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 眼内手術のための高精度手術ロボットシステム
  手術ロボット2025/11/1

  白内障・硝子体手術向けに、工具先端の精度・追跡性能・器具交換機構を改善したロボットシステムを開発し、OCTで評価した。

• 眼科手術における遠隔操作手術ロボットシステムのツール制御モード
  医療ロボティクス2025/7/1

  眼科手術用遠隔操作ロボットにおいて、術者がツール先端を操作する「内側制御モード」と根元を操作する「外側制御モード」を比較し、内側制御と大きなスケーリング係数が精度と組織損傷低減に優れることを示した。

• Toward Synergic Learning for Autonomous Manipulation of Deformable Tissues via Surgical Robots: An Approximate Q-Learning Approach
  2019/10/1
• Raven: Open Surgical Robotic Platforms
  2019/6/1
• Autonomous Tissue Manipulation via Surgical Robot Using Learning Based Model Predictive Control
  2019/2/1