Michiel Firlefyn

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 昆虫に着想を得たロボットナビゲーションのためのホームベクトル方向の直接学習
  ナビゲーション2024/5/1

  ミツバチやハチの学習飛行に着想を得て、巣の近くでの学習飛行中に視覚情報からホームベクトルの方向を直接学習するロボットナビゲーション手法を提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。