Yilun Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIRM-WM: 事実・介入リカレントモデルによる状態分解型の報酬なし視覚プランニング
  視覚プランニング/世界モデル2026/9/19

  目標画像と比較可能な状態と履歴依存の動的状態を分離し、事実軌道と介入分岐を組み合わせて学習する報酬なし視覚世界モデルを提案し、複数のタスクで高成功率を達成した。

• イベントカメラのみからの低遅延単眼深度推定をオンデバイス自己教師あり学習で実現
  イベントカメラ/自己教師あり学習/深度推定2024/12/1

  コントラスト最大化パイプラインを効率化し、小型ドローン上でオンライン学習しながらイベントカメラのみから低遅延な単眼深度推定を行う手法を提案した。

• The Phoenix Drone: An Open-Source Dual-Rotor Tail-Sitter Platform for Research and Education
  2018/10/1