Jesper Mücke

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MS-MEM: 不確実性・外乱を考慮した行動選択によるマルチスキル操作強化マッピング
  マニピュレーション2026/9/2

  棚などの閉鎖的で散らかった環境でのシーン理解を高めるため、能動視点選択・物体押し・把持を統合し、不確実性を考慮したマッピングと外乱制約付き行動選択を提案した。

• Efficient Manipulation-Enhanced Semantic Mapping With Uncertainty-Informed Action Selection
  2025/6/1