Jeric Lew

National University of Singapore

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プランナー条件付き拡散による協調マルチエージェント探索
  群制御2026/8/17

  複数のプランナーのデモから学習し、プランナーIDを条件として与えることで多様な軌道を生成できる拡散ポリシーを提案。局所的な再ランキングでエージェント間の重複を減らし、協調探索を実現した。

• FARE: Fast-Slow Agentic Robotic Exploration
  2026/1/1
• AID: Agent Intent from Diffusion for Multi-Agent Informative Path Planning
  2025/12/1
• HELM: Human-Preferred Exploration with Language Models
  2025/3/1
• SALON: Self-supervised Adaptive Learning for Off-road Navigation
  2024/12/1
• DARE: Diffusion Policy for Autonomous Robot Exploration
  2024/10/1