Xuxin Lv

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroWeaver: 空中スキルを分散適応型群実行に織り込む身体性エージェントハーネス
  群制御2026/9/16

  LLMエージェントの意味的判断を個々のUAVスキルに接地し、役割条件付きローカルエージェントで分散協調とオンライン適応を実現するハーネスを提案。

• VoLN: 視覚のみによる長期的ナビゲーション—パラダイム、ベンチマーク、および手法
  ナビゲーション2026/7/1

  本論文は、外部からの指示やグローバルな案内に頼らず、局所的に観測可能なシーン内の手がかりのみを用いて目的地へ到達する「視覚のみの長期的ナビゲーション(VoLN)」という新しいタスクを提案し、UAV向けのベンチマークとベースライン手法を提供する。

• FARE: 高速・低速エージェント型ロボット探査
  探査/ナビゲーション2026/1/1

  LLMによる大域的推論と強化学習による局所制御を組み合わせ、未知環境を効率的に探査する階層型フレームワークを提案し、実機の大規模建物環境で検証した。

• HELM: 言語モデルを用いた人間の好みに沿う探索
  自律探索2025/3/1

  大規模言語モデルを活用し、自然言語で指定した好みに応じて移動ロボットの自律探索を柔軟に制御するフレームワークを提案した。