Jeongdo Ahn

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的構造に基づくロボット設計最適化のためのQUBO定式化フレームワーク：ロボットハンドのケーススタディ
  設計最適化2026/5/1

  ロボット設計最適化を量子アニーリング向けのQUBO問題として定式化するフレームワークを提案し、ロボットハンドの設計問題に適用して実現可能性を検証した。

• 潜在器用性を用いたロボットハンドの指節長比の運動学的最適化
  ロボットハンド設計2026/4/1

  ロボットハンドの設計段階で、特定の物体や操作タスクを定義せずに指節長比が器用性に与える影響を定量的に評価する枠組みを提案し、5指ロボットハンドの指節長比を最適化した。