Dong Il Park

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Kinematic Analysis of Palm Degrees of Freedom for Enhancing Thumb Opposability in Robotic Hands
  2026/4/1
• A Kinematic Framework for Evaluating Pinch Configurations in Robotic Hand Design without Object or Contact Models
  2026/4/1
• Kinematic Optimization of Phalanx Length Ratios in Robotic Hands Using Potential Dexterity
  2026/4/1