Yeong Jae Park

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運動学的構造に基づくロボット設計最適化のためのQUBO定式化フレームワーク：ロボットハンドのケーススタディ
  設計最適化2026/5/1

  ロボット設計最適化を量子アニーリング向けのQUBO問題として定式化するフレームワークを提案し、ロボットハンドの設計問題に適用して実現可能性を検証した。

• ロボットハンドにおける親指対向性向上のための掌自由度の運動学的解析
  ロボットハンド設計/運動学2026/4/1

  5指ロボットハンドのモデルを用いて、掌の自由度が親指と各指の対向性（重なり作業空間）に与える影響を定量的に解析し、掌と指の自由度の役割分担と設計指針を示した論文。