Hyojae Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節特化型ハイブリッド遠隔駆動を用いた全駆動4自由度ロボット指の設計
  マニピュレーション2026/10/7

  MCP関節をリンク機構、PIP/DIP関節をワイヤ駆動で独立に動かす4自由度ロボット指を設計し、伝達特性と指先力を評価した。