Marek Landert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VIGOR-MPC: 視覚誘導型目的調整MPC
  視覚ナビゲーション2026/10/14

  視覚のみを頼りに走行するエージェントの制御において、特権的な長視野MPCを軽量な短視野MPCに蒸留し、視覚からコストパラメータをオンライン推定する手法を提案。