Jeffrey A. Edlund

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レーダ速度因子を用いたオフロード走行のための堅牢な高速状態推定
  状態推定2024/9/1

  FMCWレーダの動径速度計測をスライディングウィンドウ型状態推定器に統合し、LiDARやIMUと融合することで、砂漠環境での高速自律走行における状態推定の堅牢性を高めた研究。

• ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration
  2024/1/1
• ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination with Intermittent Connectivity
  2022/6/1
• PropEM-L: Radio Propagation Environment Modeling and Learning for Communication-Aware Multi-Robot Exploration
  2022/5/1