Curtis Padgett
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
意味セグメンテーションセマンティックマッピング状態推定走破性推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- COARSE: 粗い実ラベルを用いた協調的疑似ラベリングによるオフロード意味セグメンテーション意味セグメンテーション2025/3/1
オフロード環境の意味セグメンテーション向けに、粗い実ラベルと密なシミュレーションデータを組み合わせた半教師ありドメイン適応手法を提案し、RUGDとRellis-3Dで精度を大幅に改善した。
- オフロード環境におけるロバストなマルチバイオーム3Dセマンティックマッピングのための少数ショット意味学習セマンティックマッピング2024/11/1
事前学習済みViTを少数の粗いラベル付きデータで微調整し、2Dセマンティックセグメンテーションを距離ベースで統合して3Dボクセルマップを構築する手法を提案。オフロードの危険物にも対応可能。
- レーダ速度因子を用いたオフロード走行のための堅牢な高速状態推定状態推定2024/9/1
FMCWレーダの動径速度計測をスライディングウィンドウ型状態推定器に統合し、LiDARやIMUと融合することで、砂漠環境での高速自律走行における状態推定の堅牢性を高めた研究。
- RoadRunner：自律走行オフロード走行のための走破性推定学習走破性推定2024/2/1
カメラとLiDARの入力を融合し、自己教師あり学習で地形の走破性と標高マップを直接予測するフレームワークを提案し、オフロード自律走行の低遅延化を実現した。
- Pixel to Elevation: Learning to Predict Elevation Maps at Long Range using Images for Autonomous Offroad Navigation2024/1/1
- ROAMER: Robust Offroad Autonomy using Multimodal State Estimation with Radar Velocity Integration2024/1/1
- Rover Relocalization for Mars Sample Return by Virtual Template Synthesis and Matching2021/3/1
- DARE-SLAM: Degeneracy-Aware and Resilient Loop Closing in Perceptually-Degraded Environments2021/2/1