Jeff Pflueger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全オラクルなしで安全フィードバックを近似するモデル予測制御
  安全制御2025/10/1

  シミュレータとMPPIを用いて、手設計の安全制約なしに安全関数を近似し、移動ロボットの安全な行動決定を可能にする手法を提案。

• 学習ベースの登録関連特徴量を用いたLiDAR慣性オドメトリとマッピング
  SLAM2024/10/1

  LiDAR SLAMのための学習ベース特徴抽出器を提案し、点群の約20%のみで高精度な位置推定とメモリ使用量の削減を実現した。