Jeff Bonyun
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボット支援機械学習による胃癌ポリープ診断：部分表面触覚イメージングの活用触覚2024/8/1
視覚ベース触覚センサとロボットマニピュレータを用いて胃癌腫瘍ファントムの触覚データを自動収集し、機械学習で分類する手法を提案した。
- 空間的脊椎固定：ロボット支援ステアラブルドリルシステムと柔軟椎弓根スクリューによる革新的アプローチ医療ロボティクス2024/5/1
ステアラブルドリルロボットと柔軟椎弓根スクリューを組み合わせ、椎体内に直線・非直線の軌道でスクリューを留置できる新しい脊椎固定法を提案し、ファントム実験で精度を評価した。
- 同心管ステアラブルドリルロボットを用いた自律的低侵襲脊椎固定手術への取り組み医療ロボティクス2024/5/1
同心管ステアラブルドリルロボットと7自由度マニピュレータを統合し、J字型軌道で脊椎内の到達困難領域への自律的な低侵襲ドリリングを可能にするシステムを開発し、模擬骨で評価した。
- Classification of Colorectal Cancer Polyps via Transfer Learning and Vision-Based Tactile Sensing2022/11/1