Jebeom Chae

Yonsei University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoHuB：マルチヒューマノイド協調のためのシミュレーションベンチマーク
  群制御2026/9/28

  自己中心視覚下で複数のヒューマノイドが協調する10タスクのシミュレーションベンチマークを構築し、VR遠隔操作による同期デモと代表的な視覚運動ポリシーの評価を提供した。

• 視覚と言語からの熱拡散に着想を得たマルチロボット動作計画
  マルチロボット動作計画2025/12/1

  CLIPの意味情報と衝突回避型拡散カーネルを組み合わせ、言語指示に従った衝突のない軌道を生成する視覚ベースのマルチロボット動作計画手法を提案。