Jae-Sang Hyun
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接触式フリンジ投影プロフィロメトリによる反射・透明物体の高解像度3次元表面計測触覚センシング2026/6/16
GelSightセンサの欠点を克服するため、フリンジ投影法を用いた接触式3次元計測手法を提案し、高精度な表面形状計測を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
GelSightセンサの欠点を克服するため、フリンジ投影法を用いた接触式3次元計測手法を提案し、高精度な表面形状計測を実現した。