Jae-Sang Hyun

Yonsei University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDAR反射率画像を用いたロバストなカメラ-LiDARキャリブレーションのためのレイ認識物理拡張
  キャリブレーション2026/11/9

  チェッカーボード検出をLiDAR反射率画像上の2D検出問題として定式化し、単一観測から多様な合成サンプルを生成するレイ認識物理拡張(RAPA)で検出器のロバスト性を高め、カメラ-LiDARキャリブレーション精度を改善した論文。

• CoHuB：マルチヒューマノイド協調のためのシミュレーションベンチマーク
  群制御2026/9/28

  自己中心視覚下で複数のヒューマノイドが協調する10タスクのシミュレーションベンチマークを構築し、VR遠隔操作による同期デモと代表的な視覚運動ポリシーの評価を提供した。

• 接触式フリンジ投影プロフィロメトリによる反射・透明物体の高解像度3次元表面計測
  触覚センシング2026/6/16

  GelSightセンサの欠点を克服するため、フリンジ投影法を用いた接触式3次元計測手法を提案し、高精度な表面形状計測を実現した。