Jeanne Malécot
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
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論文
- HARMONI: LLMを用いたマルチユーザーヒューマンロボットインタラクションのマルチモーダル個別化HRI2026/1/1
大規模言語モデルを活用し、社会的支援ロボットが複数ユーザーとの長期的な対話を持続的に個別化・適応させるマルチモーダルフレームワークを提案。介護施設での実証実験を含む評価で、話者識別や記憶更新、倫理的に整合した個別化を実現した。