Maribel Pino
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI対話エージェント社会ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HARMONI: LLMを用いたマルチユーザーヒューマンロボットインタラクションのマルチモーダル個別化HRI2026/1/1
大規模言語モデルを活用し、社会的支援ロボットが複数ユーザーとの長期的な対話を持続的に個別化・適応させるマルチモーダルフレームワークを提案。介護施設での実証実験を含む評価で、話者識別や記憶更新、倫理的に整合した個別化を実現した。
- ユーザー認識型マルチモーダル対話エージェントのための推論LLM対話エージェント2025/4/1
CoT推論とVLMを組み合わせ、初対面から動的にユーザープロファイルを推定・更新するパーソナライズ対話フレームワークを提案し、高齢者向けVQAベンチマークで性能向上を示した。
- 高齢者ケア施設における社会的対話ロボットの受容性評価社会ロボティクス2024/4/1
パリのデイケア施設で、対話能力を持つ等身大ヒューマノイドロボットを患者と介護者に対して2回の実験で評価し、60人以上のエンドユーザーから受容性と使いやすさを調査した。