Jean-Pierre de la Croix
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 月面探査のための自律分散プランニング・スケジューリング・実行システム：CADRE技術実証ミッション群制御2025/2/1
月面で3台のロボットと基地局が自律的に協調探査するCADREミッションに向け、集中計画・分散実行型のプランニング・スケジューリング・実行システムを開発し、ハードウェア上で検証した。
- Multi-Robot On-site Shared Analytics Information and Computing2021/12/1