Marc Sanchez Net

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 降水と都市洪水を監視するための遅延耐性ネットワークを用いた敏捷で自律的な宇宙機コンステレーション
  群制御2025/6/1

  小型衛星コンステレーションにおいて、軌道力学・姿勢制御・衛星間通信・予測計画を統合し、降水や洪水の観測を自律的にスケジューリングする枠組みを実証した。

• PropEM-L: Radio Propagation Environment Modeling and Learning for Communication-Aware Multi-Robot Exploration
  2022/5/1
• Multi-Robot On-site Shared Analytics Information and Computing
  2021/12/1
• The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks
  2020/3/1