Andrew Branch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面探査のための自律分散プランニング・スケジューリング・実行システム：CADRE技術実証ミッション
  群制御2025/2/1

  月面で3台のロボットと基地局が自律的に協調探査するCADREミッションに向け、集中計画・分散実行型のプランニング・スケジューリング・実行システムを開発し、ハードウェア上で検証した。

• 海流を利用した浮力制御型探査機の氷棚下における確率的誘導
  海洋ロボティクス2024/6/1

  氷棚下の不確実な海流中で、浮力制御型探査機を着底帯まで誘導するための確率的誘導手法を提案し、従来手法より最大33%高い到達率を達成した。