Steve Chien

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静止衛星データと階層的計画を用いた衛星観測の動的ターゲティング
  衛星観測計画2026/3/1

  衛星観測の動的ターゲティング性能を向上させるため、静止衛星からの補助データを活用し、階層的計画手法を導入した。従来のオンセンサー予測データのみを用いる手法と比較し、最大で性能が向上することを示した。

• 動的現象の新規計測のためのリアルタイム機器計画と知覚
  リモートセンシング/計画2025/9/1

  衛星画像から火山プルームなどの動的現象を検出し、追跡センサの軌道を自動計画することで、高解像度計測の効率を大幅に向上させるワークフローを提案した。

• 地球観測衛星の科学成果を高める学習ベースの計画手法
  強化学習/模倣学習/衛星計画2025/9/1

  地球観測衛星の動的ターゲティングにおいて、強化学習と模倣学習を用いて観測地点の系列を計画し、既存のヒューリスティック手法より優れた性能を達成した。

• 月面探査のための自律分散プランニング・スケジューリング・実行システム：CADRE技術実証ミッション
  群制御2025/2/1

  月面で3台のロボットと基地局が自律的に協調探査するCADREミッションに向け、集中計画・分散実行型のプランニング・スケジューリング・実行システムを開発し、ハードウェア上で検証した。

• Enabling Astronaut Self-Scheduling using a Robust Advanced Modelling and Scheduling system: an assessment during a Mars analogue mission
  2023/1/1
• Multi-Robot On-site Shared Analytics Information and Computing
  2021/12/1