Joseph Russino

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面探査のための自律分散プランニング・スケジューリング・実行システム：CADRE技術実証ミッション
  群制御2025/2/1

  月面で3台のロボットと基地局が自律的に協調探査するCADREミッションに向け、集中計画・分散実行型のプランニング・スケジューリング・実行システムを開発し、ハードウェア上で検証した。