Joshua Vander Hook

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海流を利用した浮力制御型探査機の氷棚下における確率的誘導
  海洋ロボティクス2024/6/1

  氷棚下の不確実な海流中で、浮力制御型探査機を着底帯まで誘導するための確率的誘導手法を提案し、従来手法より最大33%高い到達率を達成した。

• Proximal Exploration of Venus Volcanism with Teams of Autonomous Buoyancy-Controlled Balloons
  2023/3/1
• Multi-Robot On-site Shared Analytics Information and Computing
  2021/12/1
• A Visual Analytics Approach to Debugging Cooperative, Autonomous Multi-Robot Systems' Worldviews
  2020/9/1
• The Pluggable Distributed Resource Allocator (PDRA): a Middleware for Distributed Computing in Mobile Robotic Networks
  2020/3/1