Jean-François Tremblay

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード地形における走行可能性を考慮した長距離ナビゲーションのためのトポロジカルマッピング
  ナビゲーション2024/10/1

  森林のようなオフロード環境で、視覚とGPSのみを用いて未知の地形を長距離計画・探索・制御する手法を提案。トポロジカルマップと走行可能性解析、目標条件付き行動クローニングを組み合わせ、未学習の森林400m²を自律探索した。

• Learning active tactile perception through belief-space control
  2023/12/1
• Multimodal dynamics modeling for off-road autonomous vehicles
  2020/11/1
• Vision-Based Goal-Conditioned Policies for Underwater Navigation in the Presence of Obstacles
  2020/6/1
• Automatic 3D Mapping for Tree Diameter Measurements in Inventory Operations
  2019/4/1