Faraz Lotfi

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード地形における走行可能性を考慮した長距離ナビゲーションのためのトポロジカルマッピング
  ナビゲーション2024/10/1

  森林のようなオフロード環境で、視覚とGPSのみを用いて未知の地形を長距離計画・探索・制御する手法を提案。トポロジカルマップと走行可能性解析、目標条件付き行動クローニングを組み合わせ、未学習の森林400m²を自律探索した。

• LLMと音声指示による好みの地形上の制約付きロボットナビゲーション：副詞の活用
  ナビゲーション2024/4/1

  音声指示をLLMで解釈し、ランドマークや好みの地形、速度を表す副詞を抽出して、セマンティックセグメンテーションとMPCで地図なしのオフロード走行を実現する手法を提案した。

• A comparison of RL-based and PID controllers for 6-DOF swimming robots: hybrid underwater object tracking
  2024/1/1
• Uncertainty-aware hybrid paradigm of nonlinear MPC and model-based RL for offroad navigation: Exploration of transformers in the predictive model
  2023/10/1
• A Framework for 3D Tracking of Frontal Dynamic Objects in Autonomous Cars
  2021/3/1