Zeya Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Q値誘導スタイン変分モデル予測制御：強化学習に基づく方策事前分布の活用
  モデル予測制御2025/7/1

  強化学習で学習したソフトQ値をガイドにスタイン変分勾配降下で軌道粒子を更新し、多様な解を保ちながらモデル予測制御を行う手法を提案。ナビゲーション・マニピュレーション・実機果実収穫で性能向上を示した。