Sambaran Ghosal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
  2025/5/1
• Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
  2023/9/1
• Look Closer: Bridging Egocentric and Third-Person Views with Transformers for Robotic Manipulation
  2022/1/1