Sambaran Ghosal

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不変視覚慣性オドメトリのための学習型IMUバイアス予測
  視覚慣性オドメトリ2025/5/1

  IMUのバイアスをニューラルネットで予測し、不変拡張カルマンフィルタによる視覚慣性オドメトリの対称性を保ちながら、視覚情報が長期間得られない場合でもロバストな状態推定を実現した。

• Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
  2023/9/1
• Look Closer: Bridging Egocentric and Third-Person Views with Transformers for Robotic Manipulation
  2022/1/1