Jason M. O'Kane

収録論文 26本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHRUMS: 小型3Dソナーを用いたリアルタイム水中運動計画のためのセンサハルシネーション
  水中ナビゲーション2025/10/1

  小型3Dソナーを初めて統合した水中自律ナビゲーションシステムを提案し、実在しないセンサの計測を仮想的に生成する「センサハルシネーション」により、悪視界下でもリアルタイムに動作することを実データで検証した。

• ロボット群による空間依存GPS誤差の推定
  群制御2025/6/1

  複数ドローン間の距離・方位センサ情報からGPSバイアスを推定し、ガウス過程回帰と情報獲得型経路計画で環境全体の誤差分布を効率的に学習する手法を提案。

• センサベースロボット計画タスクの仕様記述可能性の限界
  ロボット計画2025/3/1

  ロボットタスクの仕様記述において、状態・行動・観測・知識などの基盤の違いがタスクの仕様記述可能性に与える影響を分析し、その限界を明らかにした。

• 故障しうるアクチュエータ下での最適レジリエント計画モデル
  計画2024/5/1

  アクチュエータの故障可能性を考慮し、MDP枠組みで利用駆動型故障と状態行動依存の故障確率をモデル化し、故障時にも目標を達成できる戦略的計画手法を提案した。

• CURE: ロボティクスにおけるシミュレーション拡張自動チューニング
  自動チューニング2024/2/1

  因果関係を学習して設定パラメータを絞り込み、ロボットの性能を効率的に自動チューニングする手法CUREを提案。

• CaRE: Finding Root Causes of Configuration Issues in Highly-Configurable Robots
  2023/1/1
• AquaVis: A Perception-Aware Autonomous Navigation Framework for Underwater Vehicles
  2021/10/1
• Robust-by-Design Plans for Multi-Robot Pursuit-Evasion
  2021/9/1
• Rapid Recovery from Robot Failures in Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion
  2021/4/1
• Sensor selection for detecting deviations from a planned itinerary
  2021/3/1
• A Visibility Roadmap Sampling Approach for a Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion Problem
  2021/2/1
• Planning to Chronicle
  2020/11/1
• Accelerating combinatorial filter reduction through constraints
  2020/11/1
• What to Do When You Can't Do It All: Temporal Logic Planning with Soft Temporal Logic Constraints
  2020/8/1
• Coverage of an Environment Using Energy-Constrained Unmanned Aerial Vehicles
  2020/7/1
• Reality as a simulation of reality: robot illusions, fundamental limits, and a physical demonstration
  2019/9/1
• Riverine Coverage with an Autonomous Surface Vehicle over Known Environments
  2019/8/1
• Navigation in the Presence of Obstacles for an Agile Autonomous Underwater Vehicle
  2019/3/1
• What does my knowing your plans tell me?
  2018/10/1
• Finding plans subject to stipulations on what information they divulge
  2018/9/1
• Multi-robot Dubins Coverage with Autonomous Surface Vehicles
  2018/8/1
• Toward a language-theoretic foundation for planning and filtering
  2018/7/1
• Robot Design: Formalisms, Representations, and the Role of the Designer
  2018/6/1
• Analysis of Motion Planning by Sampling in Subspaces of Progressively Increasing Dimension
  2018/2/1
• Improper Filter Reduction
  2017/3/1
• RRT+ : Fast Planning for High-Dimensional Configuration Spaces
  2016/12/1