Nicholas M. Stiffler

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LE-PAVD: 学習強化型物理認識車両ダイナミクスによる高速自動運転ナビゲーション
  自動運転2026/5/1

  物理モデルと学習コンポーネントを統合したハイブリッド車両ダイナミクスモデルを提案し、高速自動運転レースでの状態予測精度と閉ループ性能を向上させた。

• Robust-by-Design Plans for Multi-Robot Pursuit-Evasion
  2021/9/1
• Rapid Recovery from Robot Failures in Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion
  2021/4/1
• A Visibility Roadmap Sampling Approach for a Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion Problem
  2021/2/1
• Efficient, High-Quality Stack Rearrangement
  2017/6/1
• High-Quality Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps: Hardness Results and Fast Methods
  2017/5/1