Sabrina M. Neuman

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律システム向けドメイン特化アクセラレータ設計における7つの課題と機会
  ハードウェアアクセラレーション2024/7/1

  ムーアの法則の終焉とアジャイルハードウェア設計の進歩を背景に、ドメイン特化アクセラレータ設計の7つの課題を自律システムを例に挙げて整理し、今後の機会を提示した。

• RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
  2023/9/1
• RobotCore: An Open Architecture for Hardware Acceleration in ROS 2
  2022/5/1
• Tiny Robot Learning: Challenges and Directions for Machine Learning in Resource-Constrained Robots
  2022/5/1
• GRiD: GPU-Accelerated Rigid Body Dynamics with Analytical Gradients
  2021/9/1