Jaskrit Singh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaPusher: 未知物体の非把持マニピュレーションのためのメタ学習と適応計画
  マニピュレーション2026/9/17

  メタ学習したダイナミクスモデルと適応的な運動力学プランナを組み合わせ、未知物体の非把持操作をオンラインで迅速に適応しながら計画するフレームワークを提案。