Kashif K. Noori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DGT-Map: 異種車両向けマルチタスク学習による方向依存グローバル走行可能マップ
  走行可能マップ2026/9/24

  RGB-Dと走行信号から車両ごとの方向依存走行コストマップを自己教師あり学習し、異種車両で共通地形特徴を共有しつつナビゲーション性能を向上させた。