Donghyung Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaPusher: 未知物体の非把持マニピュレーションのためのメタ学習と適応計画
  マニピュレーション2026/9/17

  メタ学習したダイナミクスモデルと適応的な運動力学プランナを組み合わせ、未知物体の非把持操作をオンラインで迅速に適応しながら計画するフレームワークを提案。

• AURA: 運動学的システムのための漸近最適な不確実性ロバスト再計画アルゴリズム
  運動計画2026/5/1

  運動学的運動計画において、実行中に軌道を継続的に改善し、不確実性下での追従誤差を低減する漸近最適なメタプランナーフレームワークを提案した。