Kashif Khurshid Noori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知環境における経路検証のための非対称スカウト・ワーカー偵察
  経路計画2026/9/29

  小型で機動性の高いスカウトが、大型ワーカーが通れる経路を未知環境で偵察・検証する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。