Janavi Gupta

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御なき制御：自律型支援ロボットの暗黙的インタラクションパラダイムの定義
  支援ロボット/インタラクション2026/3/1

  自律支援ロボットの操作をユーザーの自然な行動手がかりで調整する「暗黙的制御」というインタラクションパラダイムを、2つの設計事例の質的フィードバック分析から定義し、設計ガイドラインを導出した。

• WAFFLE: ウェアラブルセンサによるロボット食事支援のための一口タイミング推定
  食事支援ロボティクス2025/10/1

  ウェアラブルセンサのデータからユーザの頭の動きや咀嚼・会話を検出し、ロボットが食べ物を口に運ぶ適切なタイミング（一口タイミング）を予測するシステムを開発した。健常者15名と運動障害者2名の実験で、制御感や作業負荷の面で従来法と同等以上、多くの参加者に好まれることを示した。

• 食事支援ロボットのためのLLM音声インターフェースに向けて
  音声インターフェース2024/10/1

  市販の食事支援ロボットに対し、LLMを活用した音声インターフェースを実装し、高齢者11名を対象としたユーザー研究で評価した。

• VoicePilot：物理的支援ロボットの音声インターフェースとしてLLMを活用する
  音声インターフェース/支援ロボット2024/4/1

  食事支援ロボットを対象に、大規模言語モデルを音声インターフェースとして組み込むフレームワークを3段階で反復開発し、高齢者11名での評価を通じて有効性と設計指針を示した。

• Independence in the Home: A Wearable Interface for a Person with Quadriplegia to Teleoperate a Mobile Manipulator
  2023/12/1