Zulekha Karachiwalla

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 食事支援ロボットのためのLLM音声インターフェースに向けて
  音声インターフェース2024/10/1

  市販の食事支援ロボットに対し、LLMを活用した音声インターフェースを実装し、高齢者11名を対象としたユーザー研究で評価した。

• VoicePilot：物理的支援ロボットの音声インターフェースとしてLLMを活用する
  音声インターフェース/支援ロボット2024/4/1

  食事支援ロボットを対象に、大規模言語モデルを音声インターフェースとして組み込むフレームワークを3段階で反復開発し、高齢者11名での評価を通じて有効性と設計指針を示した。