Jan-Hendrik Ewering

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散オイラー・ラグランジュ方程式による構造保存ガウス過程
  力学系学習2026/5/1

  離散強制オイラー・ラグランジュ方程式を用いたラグランジュガウス過程（LGPs）を提案し、位置データのみから物理的に一貫した力学系の学習と不確実性定量化を実現した。

• ソフトロボットにおける状態推定とオンラインモデル学習の同時実行
  ソフトロボティクス2026/2/1

  ソフトロボットの姿勢推定と曲げ剛性モデルのオンライン学習を、周辺化粒子フィルタとガウス過程を用いて同時に実現する手法を提案し、実機で有効性を示した。

• ロボットシステムにおけるMIMO動特性のためのデュアル反復学習制御
  制御2025/9/1

  未知のMIMOシステムに対して、手動調整なしで追従制御とモデル学習を同時に行うデータ駆動型反復学習制御を提案し、産業用ロボットのシミュレーションと実機実験で有効性を示した。