Michael Meindl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットシステムにおけるMIMO動特性のためのデュアル反復学習制御
  制御2025/9/1

  未知のMIMOシステムに対して、手動調整なしで追従制御とモデル学習を同時に行うデータ駆動型反復学習制御を提案し、産業用ロボットのシミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• SCARAロボットによる自動心筋注射のための自律反復運動学習（AI-MOLE）
  マニピュレーション2024/9/1

  心筋注射用SCARAロボットの高精度動作を実現するため、多入力多出力系に拡張した自律反復運動学習AI-MOLEを提案し、シミュレーションで15試行以内に高精度な参照追従を達成した。

• AI-MOLE: 未知の非線形ダイナミクスに対する自律的反復運動学習と広範な実験検証
  学習制御2024/4/1

  未知の非線形ダイナミクスを持つシステムが、入出力データからガウス過程モデルを反復的に学習し、手動パラメータ調整なしで参照追従タスクを自律的に獲得する手法を提案し、3種類の実機ロボットと9つのタスクで検証した。

• Collective Iterative Learning Control: Exploiting Diversity in Multi-Agent Systems for Reference Tracking Tasks
  2021/4/1