Jan Křetínský

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な安全強化学習
  安全強化学習2026/6/3

  シールドの決定を人間が解釈可能な形で説明するため、階層的な決定木を用いて安全リスクの分類と行動許可の理由を提示する手法を提案した。

• ファジィ経路の論理
  運動計画/時相論理2026/4/1

  経路を第一級の対象として扱う新しい時相論理を提案し、幾何と論理を分離することで、運動計画の仕様記述をより直感的かつ学習しやすくした。

• Formalizing and Guaranteeing* Human-Robot Interaction
  2020/6/1