Debraj Chakraborty

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 説明可能な安全強化学習
  安全強化学習2026/6/3

  シールドの決定を人間が解釈可能な形で説明するため、階層的な決定木を用いて安全リスクの分類と行動許可の理由を提示する手法を提案した。

• 決定木を用いたPOMDPの有限メモリ方策の説明可能な表現
  POMDP2024/11/1

  POMDPの有限メモリ方策を、Mealyマシンと決定木を組み合わせて解釈しやすく小さな表現に変換する手法を提案した。