James Pikul

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軸対称ソフト空気圧アクチュエータの力出力モデリング：アクティブラーニング設計
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフト空気圧アクチュエータの力-圧力-高さ関係をモデル化し、アクティブラーニングで効率的にデータを収集して設計空間を学習。持ち上げタスクに最適な膜設計を実現。

• せん断力と垂直力を感知する触覚スキンを用いた手内平行移動の学習
  触覚2024/7/1

  触覚スキンのセンサモデルを提案し、せん断力と垂直力を用いた強化学習方策で手内での物体操作を実現、実機実験で有効性を示した。

• Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation
  2023/7/1
• Electroadhesive Clutches for Programmable Shape Morphing of Soft Actuators
  2022/11/1
• Multimodal Proximity and Visuotactile Sensing With a Selectively Transmissive Soft Membrane
  2022/4/1