Andrew Beaulieu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションのための大規模行動モデルの共訓練におけるデータモダリティと戦略の系統的研究
  マニピュレーション2026/2/1

  ロボット操作のための大規模行動モデルを共訓練する際に、5種類のデータモダリティと訓練戦略が性能に与える影響を大規模実験で調査し、視覚言語データと異なる身体のロボットデータの共訓練が汎化を大幅に改善することを示した。

• マルチタスク巧みな操作のための大規模行動モデルの慎重な検証
  マニピュレーション2025/7/1

  大規模行動モデル（LBM）をシミュレーションと実世界で厳密に評価し、マルチタスク事前学習が単一タスクより成功率・堅牢性・データ効率を高めることを統計的に示した。

• Proximity and Visuotactile Point Cloud Fusion for Contact Patches in Extreme Deformation
  2023/7/1
• Punyo-1: Soft tactile-sensing upper-body robot for large object manipulation and physical human interaction
  2021/11/1
• Variable compliance and geometry regulation of Soft-Bubble grippers with active pressure control
  2021/3/1
• Monocular Depth Estimation for Soft Visuotactile Sensors
  2021/1/1