Christian D. Santangelo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軸対称ソフト空気圧アクチュエータの力出力モデリング：アクティブラーニング設計
  ソフトロボティクス2025/4/1

  ソフト空気圧アクチュエータの力-圧力-高さ関係をモデル化し、アクティブラーニングで効率的にデータを収集して設計空間を学習。持ち上げタスクに最適な膜設計を実現。

• 特異で柔軟な棒フレームワークを構築するための制約付きサドル探索アプローチ
  ロボット運動学2025/3/1

  棒フレームワークの特異性を制約付き多様体上のサドル点としてモデル化し、制約付きサドル探索により新たな特異・柔軟フレームワークを同定する手法を提案。